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UIM24202/UIM24204 / UIM24208
CAN2.0B/CAN2.0A总线控制
微型一体化步进电机控制驱动器
UIM24202/UIM24204 / UIM24208 是使用CAN 总线通讯的微型智能步进电机驱动器。加上对应的法兰后,能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步进电机上。其本身厚度仅为16.5 mm。CAN 总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点,为汽车、制造、交通管理的首选通讯方式。 但CAN 协议比较深奥复杂。配备UIM25001 转换控制器后,用户可使用基于RS232 的ASCII 指令转成CAN 协议指令来高速长距离控制UIM242xx 驱动器。一台上位机只需一个转换器,就可同时控制最多100 台UIM242xx 驱动器。指令结构简单,高容错。用户无需关于步进电机的驱动或CAN协议的知识。
驱动器外壳为全铝合金铸件,坚固耐用,散热性能好。包装内配件包括:螺丝4 只,散热硅胶1 支。使用方式见“驱动器安装示意图”。
工作电气性能(环境温度25℃时)
供电电源电压 | 12V ~ 40VDC |
输出电机电流 | 峰值2A/4A/8A 每相 (实际电流由用户指令设定,实时可调) |
驱动方式 | 恒相流PWM 控制 |
励磁方式 | 整步、半步、4 细分、8细分、16 细分 |
通讯协议 | 主动CAN 2.0B |
物理连接 | 二线制,CANH、CANL,最好使用双绞线 |
CAN 总线驱动 | 支持1 百万 比特率的运行速率 满足ISO-11898 标准物理层要求 短路保护 高压瞬态保护 自动热关断保护 可连接节点100 个 采用差分总线,具有很强的抗噪特性 |
冷却方式 | 自然冷却 | |
使用环境 | 场合 | 尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
温度 | -40 ℃ ~+ 85 ℃ | |
湿度 | <80%rh,无凝露,无结霜<> | |
震动 | 3G Max | |
保存温度 | -20 ℃ ~+ 50 ℃ | |
外形尺寸 | 42.3mm x 42.3mm x 16.5mm | |
重量 | 0.1 kg |
典型接线图 :
UIM242XX系列产品实物照片
UIM CAN系列微型驱动器操作演示
UIM系列微型驱动器产品与市场常见同类产品外观尺寸比较图
UIM系列微型驱动器产品安装于42电机
UIM系列微型驱动器产品安装于57电机
UIM系列微型驱动器产品安装于86电机
UIM系列微型驱动器产品安装于110电机
UIM系列微型驱动器产品全家福
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